USB Camera zur Nullpunktsuche

Da die Nullpunkt suche oder die Ausrichtung von Werkstücken nicht
immer leicht ist, habe ich im Netz mal gesucht was Andere machen.
Ich fand eine gute Lösung ist ein USB Microscope auf der z-Achse.

Was braucht man dafür:
USB Microscope (beachte: mit minimal 5m USB-Kabel) ca. 10-20€
und eine Software. Als Programm habe ich den MPlayer2 verwendet.
Wenn der mplayer geladen ist wird er über diese 2 Zeilen in die
Meine Maschine.ini eingebunden und wird dann über einen Button
ein/aus schaltbar.
Die beiden Zeilen müssen im Absatz Display stehen.

EMBED_TAB_NAME = Camera
EMBED_TAB_COMMAND = mplayer -wid {XID} tv://0
-vf rectangle=-1:2:-1:240,rectangle=2:-1:320:-1

-vf gehört noch hinten an Zeile 2 mit diesem Code wird das Fadenkreuz
gebildet. Jetzt muß nur noch Distanz von x und y von der Spindelmitte zu
Fadenkreuzmitte ermittelt werden.
Dazu wird in ein Werkstück ein feines Loch(0.5-1mm) gebohrt und an der
Stelle die x und y Werte auf Null gesetzt. Dann fährt man mit der
Kamera auf die Mitte der Bohrung und merkt sich die Werte. Wenn man
die Differenzen weiß kann man mit der Kamera die gesuchte Position
anfahren und durch addieren oder subtraieren der Werte den Fräser zur
gewünschten Stelle bringen.

Natürlich bin ich viel zu faul um jedesmal den Versatz von Hand einzutippen.
Da muß ein Button her.

Als erstes muß eine Datei 101.ngc mit diesem Inhalt

o101 sub (Setzt X0 auf Offset von 1.5)
G10 L20 P1 X1.5
(Setzt Y0 auf Offset von 1.5)
G10 L20 P1 y1.5
( Z fährt zu Xo Y0)
G1 X0 Y0 F900
o101 endsub



erzeugt werden. Diese Datei muß im Ordner nc-files stehen.
Die Werte 1.5 x und 1.5y in dieser Datei sind nur Platzhalter.
Ist der Versatz zwischen Fräser und Kamera ermittel ist müssen
die Werte ersetzt werden.

Weiter ist das ini File zu ändern

[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[HALUI]
MDI_COMMAND = o101 call

zuerst prüfen ob der Abschnitt Halui vorhanden ist.
dann den MDI_Command eintragen.
Ist dies nicht der einzige MDI_Command merken an welcher Stelle
er steht. Da hier kein weiterer da ist, ist das Pos. 00. Bitte merken!

Nun muß die custompanal.xml editiert werden.
dort werden die Befehle für den neunen Button eingefügt.

<button>
<halpin>"o101"</halpin>
<text>"Touch off X and Y"</text>
<font> ('fixed',10)</font>
</button>

Jetzt ist nur noch die datei Custon_postgui.hal zuändern
da wird eingefügt

net remote-o101 halui.mdi-command-00 <= pyvcp.o101


Achtung die Zahl hinter dem command entspricht der Zeile
im Halui hier 00.
Ich bitte um Infos falls sich Fehler eingeschlichen haben.
Viel spaß mit der Camera.
Ach nicht vergessen, dass die eingefügten Befehle
bei Verwendung vom Stepconf Wizard wieder gelöscht werden.

Es wurden vor einiger Zeit 3d Scans als stl-Daten der X-8 Skywalker (Bild) in einem Forum veröffentlicht. Diese stl-Dateien habe ich gerendert und festgestellt das sie zum Verarbeiten durch zu viele Scanfehler nicht geeignet sind. Als Vorlage für "reverse engineering" reichten die Daten aber aus.

   
Das Original gerendert aus stl

Für diesen Vogel bearbeite ich gerade die negativ Formen vom Rumpf um dann die Rumpfschalen zu laminieren. Die Dateien wurden im stl Format erstellt und mit Estlcam v10 in g-code gewandelt und dann in XPS gefräst. In den Formen werden dann die Rumpfhälften mit dem Vakuum-Injektionsverfahren hergestellt. Die Flächen werden aus XPS gefräst und mit einer Lage Glasfaser 48g/qm überzogen. Die Maße der Rumpfformen sind jeweils ca. 80x40x12 cm.Das Modell hat eine Spannweite von ca. 215 cm.


   
"reverse engineering"






Beispiel für Vakuum Injektion