Fräse als 3d Scanner

[leon305]

Fast alle Fräsen lassen sich mit der richtigen Hard- und Software zum 3d Abtaster (Scanner) unrüsten. Dazu braucht einen Touch Probe Sensor und bei Linuxcnc ein paar Zeilen g-code. Als Ergebnis bekommt man eine Punktwolke. Die ist mit entsprechender Software im CAD weiter verarbeitbar.

Hier das Programm zum abtasten:

Mit dieser Einstellung wird eine Fläche 150mm x und 50mm y abgetastet.

Probe.ngc

( Rectangular Probing                                                                             )

( This program repeatedly probes in a regular XY grid and writes the             )

( probed location to the file 'probe-results.txt' in the same directory               )

( as the .ini file                                                                                         )

( This program is adapted to our Touch Probe with a Normally Closed Contact)

(Added Code for the Norte VS-2000 "G91 G01 Z0.2 & G91"                           )

(To obtain it's displacement of, in this case 1mm = #11, the probe              )

(builds up the X and Z while moving between G38.3Z and G38.5X until  X     )

(becomes 1mm.                                                                                      )

(Due to our probe accuracy this resulted in a increased vibration.                 )

(Since our Machine is a big iron, with a milling head of 3.000kg,                   )

(we avoided these vibrations by adding this code.                                       )

(It will probably require a different amount of Z on a smaller machine.          )

(Added code to obtain a Z- Cruising Line                                                    )

(---------------------------------------                                                               )

(         #13= ROUND[#5063]                                                                   )

(       O6 if [#13 LE #12]                                                                         )    

(          G0 Z#12                                                                                     )

(          O6 else                                                                                       )

(       G38.5Z#8                                                                                       )

(This avoids mechanically measuring every time the Z- flat plane by              )

(inserting a Z-boundry 1 to 2mm in the air above the real Z- depth.               )

(This increases the touch probe speed considerally.                                      )

(Configuration section)
(G20)   (Inches)
(oder)
G21 (unit in mm)

F4    (probe speed)

#1=0  (X start / Position)
#2=10 (X increment /  Schrittlänge)
#3=15 (X count / Anzahl der Schritte)

#4=0 (Y Start Position)
#5=5 (y incremet)
#6=10 (Y count / Anzahl er Reihen)

#7=.1 (Z safety)
#8=-.5 (Z probe)
(End configuration section)

(PROBEOPEN probe-results.txt)  (Öffnet Datei) 
#9=0 #10=0
G0Z#7
O1 while [#9 lt #6]
    #10=0
    G0 Y[#4+#5*#9]
    O2 while [#10 lt #3]
        O3 if [[#9/2] - fix[#9/2] eq 0]
            G0X[#1+#2*#10]
        O3 else      
            G0X[#1+#2*[#3-#10-1]]
        O3 endif
        G38.2Z#8
        G0Z#7
        #10=[#10+1]
    O2 endwhile
    #9=[#9+1]
O1 endwhile

(PROBECLOSE)
G0Z#7
G0X#1Y#4
M2

Das Abtasten sieht dann aus, wie in diesem Youtube Video von "Construction van de Valle"

Achtung Video ist sehr laut !