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Steuerung mit Arduino MEGA und EstlCam
#6
Moin allerseits,

es ist zu heiß (!!!) für Gartenarbeit und außerdem Feiertag (da arbeitet ein "rechtschaffener Schwabe" auch nicht im Garten), also kommt hier mein an anderer Stelle  (--> Kim Pro ... Schaltelektronik am 24.05.) Beitrag über den momentanen IST-Zustand meiner neuen Fräse.

Die kleinste Basic-Line von Sorotec - immer noch ein "Mordstrumm verglichen mit der Stepcraft - ist mechanisch inzwischen fertig; es müssen nur noch zwei Motoren, die Schleppketten sowie die Referenzschalter montiert und dann die die diversen Kabel durch die Schleppketten mit der Steuerung verbunden werden. (s. Foto 1)

   

Werde zunächst einmal die Steuerung mit einem Arduino Nano aufbauen; wenn es funktioniert, kommt an die Stelle des Nano ein Arduino MEGA (Interface von cnc.technics). (s. a. Fotos 2 + 3)

       

Das Gehäuse ist von Sorotec und gewiss nicht schlecht - nur paßt es nicht so recht zu meinen Vorstellungen. Da ich CL-Stepper von Leadshine verwenden werde, habe ich inzwischen das mitgelieferte Fronteinsatz-Blech gegen ein selbstgefrästes aus Alu mit Ausschnitten zusätzlich (Foto 4) und letztendlich ausschließlich (Foto 5) für D-Sub-Buchsen/Stecker ausgetauscht, da die Kontaktanzahl der Binder-Stecker nicht ausreicht. Ich werde mir im Herbst/Winter in Ruhe ein neues Gehäuse aus Aluprofilen und Alublechen fräsen.

       

PS: Leider weiß ich immer noch nicht, wie man Bilder drehen kann, deshalb liegen einige auf der Seite.

Gruß Michael

und weiter geht´s:

Um die einzelnen Bauteile in der Steuerung möglichst unkompliziert ausbauen/tauschen zu können, habe ich anstelle der runden Binder-Stecker inzwischen D-Sub-Stecker mit rückwärtigen Terminalblocks gekommen; so kann ich einerseits die Endstufen ohne löten entfernen bzw. abklemmen und kann andererseits die Kabel der Steuerung prima mittels Schraubklemmung nach außen führen. (Foto)

           

Für die Anschlüsse der Motoren, WZL und Referenzschalter habe ich ebenfalls auf die von Sorotec gelieferten "Verbindungskästen" samt Reihenklemmen verzichtet und mir ebenfalls etwas Neues einfallen lassen - alles mit D-Sub-Steckern/Buchsen 9-polig bestückt (Fotos)

       

Soweit  der "Stand der Dinge". Vielleicht werde ich das eine oder andere noch ändern (oder neu machen, weil es mir nicht gefällt), aber das ist - wie schon anderer Stelle geschrieben - zeitlich momentan nicht die Priorität.

Gruß Michael
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RE: Steuerung mit Arduino MEGA und EstlCam - von alpenkreuzer - 31.05.2018, 18:46

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