Stepper bewegen sich jeweils nur in eine Richtung

[wighdeas]

Moin, 

danke für die Aufarbeitung - habe es gleich mal getestet mit ernüchterndem Ergebnis, 

- für den ersten Test habe ich den Inverted-Wert der drei ersten Eingänge auf "yes" geändert --> ging dennoch nur in eine Richtung
- für den zweiten Test habe ich Inverted und Pullup auf "yes" geändert --> ging dennoch nur in eine Richtung
- für den dritten Test habe ich alle drei Eingänge deaktiviert (hatte ich damals ganz am Anfang auch so) --> ging dennoch nur in eine Richtung

Habe ich irgendwo einen Logikfehler oder schließt das die Endstop-Theorie aus?

Ich sehe ja auch in der Steuerungsoberfläche in dieser "Ampel-Leiste" unten rechts ob die Eingänge in ausgelöstem Zustand sind, was nicht der Fall ist während die Maschine nur in eine Richtung fährt.

Eine jüngste Beobachtung die ich gemacht habe: machmal flackert in der Ampel-Leiste die "Statuslechte" von Eingang 1 rot auf, kann aber auch ein Darstellungsfehler im Programm sein, weiß nicht ob das relevant ist.

Noch erwähnenswert - ich habe eine neue Version von EstlCam installiert bevor ich die Tests gemacht habe, offensichtlich kein Versions-Problem.


Muss ich denn irgendeine "Iniitierungsfahrt" oder so machen um die Nullpunkte abzufahren bevor die Maschine in beide Richtungen fährt?


Edit: hab mal die Spannungen der Ausgänge auf dem Shield zum Stepper gemessen währen jeweils der Befehl "z100" oder "z-100" ausgeführt wurde. Ziel war es zu prüfen ob beim negierten Befehl die Spannung negativ angezeigt wird - stimmt meine These?. 1-4 wobei 1 der Ausgang am Buchstaben "Y" auf dem Board darstellt:



z100:



- 1 --> 2 = 0,5V
- 1 --> 3 = 0,47V
- 1 --> 4 = 0,47V
- 2 --> 3 = 0,5V
- 3 --> 4 = 0,01V



z-100:

- 1 --> 2 = 0,04V
- 1 --> 3 = 0,47V 
- 1 --> 4 = 0,47V 
- 2 --> 3 = 0,54V 
- 3 --> 4 = -0,01V, mit spitze -1v 



Adruino war am USB, Shield am Netz. Hilft das uns? Ich hätte teilweise andere Werte erwartet, kann aber nicht genau sagen welche.