Start-Routine Kollision mit Befestigung

[ubo]

Estlcam bietet 5 Möglichkein zur Auswahl wie ein Programmstart abläuft. Jede Variante hat ihre Vor/Nachteile und jeder muss für sich entscheiden welche Variation er einsetzt.

Am Beispiel eines Kreises, bei dem der Mittelpunkt in der Kreismitte liegt sieht das dann so aus.
   


Variante 1 „Auf Nullpunkt“:
G00 X0.0000 Y0.0000 Z0.0000
G00 Z10.0000
Es wird im Eilgang über drei Achsen auf XYZ „0“ angefahren, anschließend wird die Z-Achse auf Sicherheitshöhe gefahren.
Nachdem das Werkzeug an eine vordefinierte Position gefahren wurde, beginnt der eigentliche Fräsvorgang mit der Positionierung der X/Y-Achse und anschließendem Absenken der Z-Achse.
G00 X-8.8393 Y-8.8393
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 G01 Z0.0000 F5.000 S16000
G02 X-9.9754 Y-7.5337 Z-0.5000 I8.8393 J8.8393

Variante 2 „Über Nullpunkt“:
G00 X0.0000 Y0.0000 Z10.0000
Es wird im Eilgang über drei Achsen auf XY „0“ und Z- Sicherheitshöhe gefahren.
Alles Folgende ist identisch mit Variante 1.
G00 X-8.8393 Y-8.8393
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 G01 Z0.0000 F5.000 S16000
G02 X-9.9754 Y-7.5337 Z-0.5000 I8.8393 J8.8393

Variante 3 „Sicherheitshöhe, dann Nullpunkt“:
G00 Z10.0000
G00 X0.0000 Y0.0000
Hier wir zuerst die Z-Achse auf Sicherheitshöhe und anschließend XY auf „Null“ gefahren
Der Rest ist identisch mit Variante 1 & 2
G00 X-8.8393 Y-8.8393
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 G01 Z0.0000 F5.000 S16000
G02 X-9.9754 Y-7.5337 Z-0.5000 I8.8393 J8.8393

Variante 4 „Nullpunkt, dann Sicherheitshöhe“
G00 X0.0000 Y0.0000
G00 Z10.0000
Hier werden zuerst die XY Achsen auf „Null“ und anschließend die Z-Achse auf Sicherheitshöhe gefahren
Alles Folgende ist identisch mit Variante 1,2,3
G00 X-8.8393 Y-8.8393
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 G01 Z0.0000 F5.000 S16000
G02 X-9.9754 Y-7.5337 Z-0.5000 I8.8393 J8.8393

Variante 5 „Auf Sicherheitshöhe“
G00 Z10.0000
Hier wird nur die Z-Achse auf Sicherheitshöhe gefahren.
Nun wird abweichend von den Varianten 1-4, von einer zuvor nicht definierten Position (der aktuellen Position der XY Achse) direkt auf den Startpunkt der Fräsbahn gefahren.
G00 X-8.8393 Y-8.8393
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 G01 Z0.0000 F5.000 S16000
G02 X-9.9754 Y-7.5337 Z-0.5000 I8.8393 J8.8393

Ich bevorzuge die Variante 4, „Nullpunkt, dann Sicherheitshöhe“, weil hier die Gefahr mit Spannmitteln zu kollidieren am geringsten ist, da die Z-Achse erst in einem sicheren Bereich abgesenkt wird. Aber wie schon gesagt, jede Variante hat ihre Vor/Nachteile.