X , Y Z -Achse mit Endschalter ??

[ubo]

So sehe ich das auch, nur bleibt dir so nur 1 freier Eingang übrig. Was aber auch kein wirkliches Problem ist, wenn du die Schalter in Reihe schaltest und sie auf einen Eingang legst.

Wenn du alle Achsen mit Endschaltern an der + / - Position mit Endschaltern abfragen möchtest kannst du das z.B. so aufbauen. Die Endschalter sind in Reihe geschaltet und werden über einen Eingang abfragen. Solange alles einwandfrei funktioniert, sollte bei diesem Aufbau  kein Endschalter angelaufen werden.