Estlcam mit Endstopschalter und UNO R3/ CNC Shield

[Dr. Snuggles]

So meine Lieben...
Nach etwas Sonntagsbastelei kann ich eindeutig bestätigen das bei Estlcam die Endschalter als Referenzschalter fungieren. Das Homings und das Einmessen des Arbeitsbereiches funktioniert einwandfrei :-)
Man kann die verfügbaren Eingänge separat einem Ereignis zuordnen und Endschalter ist gleich Referenz. Sollte der
Eingang als "Fehler" zugeordnet sein dann schaltet die Maschine natürlich ab wer das war ja nicht Ziel der Übung.
Danke euch allen für die Unterstützung.
Gruß
Micha
...der jetzt noch den Sensoreingang bastelt und dann für heute Schluss macht