CNC für Hobbyanwender - LinuxCNC

LinuxCNC steuert StepCraft

Sun, 15 Oct 2017 22:10:44 +0000

LinuxCNC steuert StepCraft

Die Basis Intallation ist im Forum "Es ist einen Test wert: LinuxCNC" in dem Youtube Video beschrieben.
Hier geht es um die Anpassung am Beispiel einer Stepcraft 420.

Für andere Typen sind die entsprechenden Werte aus der Bedienungsanleitung zu übernehmen.

Startmaske von Stepconf Wizzard

Der Wert für "Base Period Maximum Jitter" muß mit dem "Test Base Period Jitter" ermittelt werden. Er sollte immer unter 50.000ns liegen. Ist es nicht der Fall ist dieser PC nicht geeignet.

Parallel-Port

Wichtig bei der Pinbelegung ist, dass man den Notausschalter Pin 11, invertiert. Sonst wird in Axis die Fräse als inaktiv angezeigt obwohl sie eigentlich "an" ist. Pin 1 steuert eine Schaltsteckdose für die Spindel und an Pin 10 ist der Werkzeuglängen-Sensor angebracht.

Optionen

Hier kann man Erweiterungen zum Axis GUI einstellen, man sollte einige Teile gleich aktivieren

Axis-X

  Axis X.png (Größe: 54,04 KB / Downloads: 113)

Axis-Y

  Axis-Y.png (Größe: 56,03 KB / Downloads: 117)

Axis-Z

  Axisss-Z.png (Größe: 54 KB / Downloads: 114)

Die Z-Achse hat nur 3mm Steigung nicht 5mm bitte ändern

Die Verfahrgeschwindigkeiten sind mit dem Achsentest zu ermitteln oder aus der Anleitung zu übernehmen.

Die home Latch direktion muß auf entgegengesetzt stehen damit die Achse wieder vom Endschalter herunter fährt.

Es ist einen Test wert: LinuxCNC

Tue, 29 Aug 2017 20:37:47 +0000

LinuxCNC ist ein open source Software Maschinen Controller. Ursprünglich ist LinuxCNC unter den Namen EMC2 bekannt geworden. Mit LinuxCNC lassen sich Fräsen, Drehmaschinen, 3d Drucker, (Schneid-)Plotter, Laser Cutter, Plasma Cutter, Roboterarme, Drahtbiegemaschienen, Styro Cutter und Einiges mehr steuern. Wie der Name schon sagt braucht LinuxCNC einen PC mit dem Ubuntu oder Debian Linux Betriebssystem. Zum probieren gibt es CD/DVD's oder USB Sticks. Damit ist ein Test auf einem Windows Rechner möglich ohne das Daten auf dem Windows PC verändert werden. Auf der CD sind sowohl der Test als auch die Version zum Installieren. Es ist dringend darauf zu achten die richtige Version zu starten. Der Test von der CD läuft im Speicher (Ram) dabei werden keine Daten auf die Festplatte(n) geschrieben. Zum Probieren ideal.

LinuxCNC akzeptiert g-code und auch pdf vector Dateien. Es gibt verschiedene Bildschirm Darstellungen zur freien Auswahl. LinuxCNC wird über einen Drucker Port (LPT) an die Schrittmotorsteuerung angeschlossen. Wer seinen PC mit einer 2.LPT-Schnittstelle ausrüstet kann sogar einen automatischen Werkzeugwechsler anschließen. Es ist eine Darstellung des Fräsvorganges vorhanden, die auch auch als Simulation dienen kann. Fortgeschrittene können mit der eingebunden freien Programierspache HAL (Hardware Abstraction Layer) bei Veränderungen der Hardware damit Software Anpassungen vornehmen. Man braucht also nicht warten bis eine neue Version verkauft wird. Zum Beispiel habe ich meine Maschine mit einer Micro Video Kamera ausgerüstet. Das Bild mit Fadenkreuz wird auf Wunsch online in die Arbeits-Maske von LinuxCNC eingeblendet.

Wer Linuxcnc gerne instalieren will findet in einem Video von MAGIG CNC Maschines eine gute Anleitung. Das ist aber eine Installation.

Fräse als 3d Scanner

Wed, 16 Aug 2017 19:38:04 +0000

Fast alle Fräsen lassen sich mit der richtigen Hard- und Software zum 3d Abtaster (Scanner) unrüsten. Dazu braucht einen Touch Probe Sensor und bei Linuxcnc ein paar Zeilen g-code. Als Ergebnis bekommt man eine Punktwolke. Die ist mit entsprechender Software im CAD weiter verarbeitbar.

Hier das Programm zum abtasten:

Mit dieser Einstellung wird eine Fläche 150mm x und 50mm y abgetastet.

Probe.ngc

( Rectangular Probing )

( This program repeatedly probes in a regular XY grid and writes the )

( probed location to the file 'probe-results.txt' in the same directory )

( as the .ini file )

( This program is adapted to our Touch Probe with a Normally Closed Contact)

(Added Code for the Norte VS-2000 "G91 G01 Z0.2 & G91" )

(To obtain it's displacement of, in this case 1mm = #11, the probe )

(builds up the X and Z while moving between G38.3Z and G38.5X until X )

(becomes 1mm. )

(Due to our probe accuracy this resulted in a increased vibration. )

(Since our Machine is a big iron, with a milling head of 3.000kg, )

(we avoided these vibrations by adding this code. )

(It will probably require a different amount of Z on a smaller machine. )

(Added code to obtain a Z- Cruising Line )

(--------------------------------------- )

( #13= ROUND[#5063] )

( O6 if [#13 LE #12] )

( G0 Z#12 )

( O6 else )

( G38.5Z#8 )

(This avoids mechanically measuring every time the Z- flat plane by )

(inserting a Z-boundry 1 to 2mm in the air above the real Z- depth. )

(This increases the touch probe speed considerally. )

(Configuration section)
(G20) (Inches)
(oder)
G21 (unit in mm)

F4    (probe speed)

#1=0 (X start / Position)
#2=10 (X increment / Schrittlänge)
#3=15 (X count / Anzahl der Schritte)

#4=0 (Y Start Position)
#5=5 (y incremet)
#6=10 (Y count / Anzahl er Reihen)

#7=.1 (Z safety)
#8=-.5 (Z probe)
(End configuration section)

(PROBEOPEN probe-results.txt) (Öffnet Datei)
#9=0 #10=0
G0Z#7
O1 while [#9 lt #6]
    #10=0
    G0 Y[#4+#5*#9]
    O2 while [#10 lt #3]
        O3 if [[#9/2] - fix[#9/2] eq 0]
            G0X[#1+#2*#10]
        O3 else
            G0X[#1+#2*[#3-#10-1]]
        O3 endif
        G38.2Z#8
        G0Z#7
        #10=[#10+1]
    O2 endwhile
    #9=[#9+1]
O1 endwhile

(PROBECLOSE)
G0Z#7
G0X#1Y#4
M2

Das Abtasten sieht dann aus, wie in diesem Youtube Video von "Construction van de Valle"

Achtung Video ist sehr laut !

USB Camera zur Nullpunktsuche

Tue, 15 Aug 2017 18:15:00 +0000

USB Camera zur Nullpunktsuche

Da die Nullpunkt suche oder die Ausrichtung von Werkstücken nicht
immer leicht ist, habe ich im Netz mal gesucht was Andere machen.
Ich fand eine gute Lösung ist ein USB Microscope auf der z-Achse.

Was braucht man dafür:
USB Microscope (beachte: mit minimal 5m USB-Kabel) ca. 10-20€
und eine Software. Als Programm habe ich den MPlayer2 verwendet.
Wenn der mplayer geladen ist wird er über diese 2 Zeilen in die
Meine Maschine.ini eingebunden und wird dann über einen Button
ein/aus schaltbar.
Die beiden Zeilen müssen im Absatz Display stehen.

EMBED_TAB_NAME = Camera
EMBED_TAB_COMMAND = mplayer -wid {XID} tv://0
-vf rectangle=-1:2:-1:240,rectangle=2:-1:320:-1

-vf gehört noch hinten an Zeile 2 mit diesem Code wird das Fadenkreuz
gebildet. Jetzt muß nur noch Distanz von x und y von der Spindelmitte zu
Fadenkreuzmitte ermittelt werden.
Dazu wird in ein Werkstück ein feines Loch(0.5-1mm) gebohrt und an der
Stelle die x und y Werte auf Null gesetzt. Dann fährt man mit der
Kamera auf die Mitte der Bohrung und merkt sich die Werte. Wenn man
die Differenzen weiß kann man mit der Kamera die gesuchte Position
anfahren und durch addieren oder subtraieren der Werte den Fräser zur
gewünschten Stelle bringen.

Natürlich bin ich viel zu faul um jedesmal den Versatz von Hand einzutippen.
Da muß ein Button her.

Als erstes muß eine Datei 101.ngc mit diesem Inhalt

o101 sub (Setzt X0 auf Offset von 1.5)
G10 L20 P1 X1.5
(Setzt Y0 auf Offset von 1.5)
G10 L20 P1 y1.5
( Z fährt zu Xo Y0)
G1 X0 Y0 F900
o101 endsub

erzeugt werden. Diese Datei muß im Ordner nc-files stehen.
Die Werte 1.5 x und 1.5y in dieser Datei sind nur Platzhalter.
Ist der Versatz zwischen Fräser und Kamera ermittel ist müssen
die Werte ersetzt werden.

Weiter ist das ini File zu ändern

[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[HALUI]
MDI_COMMAND = o101 call

zuerst prüfen ob der Abschnitt Halui vorhanden ist.
dann den MDI_Command eintragen.
Ist dies nicht der einzige MDI_Command merken an welcher Stelle
er steht. Da hier kein weiterer da ist, ist das Pos. 00. Bitte merken!

Nun muß die custompanal.xml editiert werden.
dort werden die Befehle für den neunen Button eingefügt.

Jetzt ist nur noch die datei Custon_postgui.hal zuändern
da wird eingefügt

net remote-o101 halui.mdi-command-00 <= pyvcp.o101

Achtung die Zahl hinter dem command entspricht der Zeile
im Halui hier 00.
Ich bitte um Infos falls sich Fehler eingeschlichen haben.
Viel spaß mit der Camera.
Ach nicht vergessen, dass die eingefügten Befehle
bei Verwendung vom Stepconf Wizard wieder gelöscht werden.